Apollo问答丨如何放置个人制作的定位地图？

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自Apollo开发者社区上线以来，我们每一天都会在「社区问答」板块收到许多开发者的技术提问。

每周，可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总，并统一对大家进行答复。

开发者在使用Apollo平台过程中，如果遇到任何的技术难题，都可以到社区小程序上寻求大神的解答，欢迎大家积极交流！

以下，ENJOY

Q:

代码下载下来一直提示缺少文件（例如这个Proto文件夹），请问是什么原因呢？

A:

Porto文件生成的代码文件，源代码是没有这个文件的。

Q:

自己制作的定位地图应该放进对应的自己制作的高精地图里面吗？

A:

是的，然后在Dreamview里也选择对应的高精地图目录。

Q:

对定位地图执行命令后，提取出两个文件夹，一个是lossy_map，一个是以时间戳命名的文件夹，这两个文件夹都需要复制到高精地图目录吗？

A:

按照文档一步一步来，制作虚拟车道线这里没有多大问题。

Q:

请问有没有人知道Apollo车辆认证、循迹测试中车辆的输入接口是什么？轨迹矢量吗？

A:

车辆输入接口主要是基于CAN通信的线控接口。

以上问答中，若你有更好的回答或建议，欢迎留言或加入开发者社区！各位技术大牛也可以回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选。私信【Apollo开发者社区】百家号，发送【交流群】，进开发者交流社群一起讨论分享！