PDPS软件：机器人焊点坐标数据csv格式文件制作

Process Designer软件支持导入的焊点数据文件格式有三种，分别是：*.xml 、*.ppd、* .csv，其中最常用的是*.csv格式文件，它可以直接在Excel电子表格中进行编辑操作。本期，就来为大家介绍一下*.csv格式焊点数据文件的制作。

1.打开之前提取到机器人焊点数据的Excel电子表格文件，可以看到每一个焊点X、Y、Z坐标数据。

原始焊点坐标数据

2.将机器人焊点坐标数据进行合并，使其在同一个表格中显示。首先点选要显示焊点坐标数据的单元格，然后点击“公式”菜单，点击“文本”命令按钮下的小三角，在弹出的下拉菜单中点选“CONCAT”。

选择CONCAT公式

3.在弹出的函数参数对话框中Text1后点选焊点X坐标值所在的单元格，Text2后输入”,”，Text3 后点选同一焊点Y坐标值所在的单元格，Text4 后输入”,”，Text5后点选同一焊点Z坐标值所在的单元格，点击确定按钮。

注：此处的”,”标点符号以英文字符形式输入。

数据合并操作

可以看到在相应的单元格中机器人焊点X、Y、Z坐标值按照规定的格式合并显示。

合并后的焊点坐标数据

4.使用电子表格的拖动快捷操作，使得所有机器人焊点坐标数据完成合并。

全部焊点坐标数据

5.打开*.csv机器人焊点数据模板文件，可以看到模板文件中第一行中列出了很多项目，但是仿真人员需要填写的只有Class、ExternalID、Location name、Location四个项目。

Class：焊点类型，均为PmWeldPoint，必须每行都填写。

ExternalID：焊点名称，必须每行都填写，但是不能重复，且不能使用中文字符；或参照仿真操作标准填写。

Location name：焊点名称，照着填就好；或参照仿真操作标准填写。

Location：焊点坐标数据（X Y Z），注意和焊点名一一对应。

焊点数据模板

6.按照要求填写完Class、ExternalID、Location name三项后，复制合并后的机器人焊点坐标数据，然后在Location项的相应单元格处右击鼠标，在弹出的快捷菜单中点击“选择性粘贴”，在弹出的对话框中点选“数值”，然后点击确定按钮。

选择性粘贴

7.可以看到机器人焊点坐标数据被成功的复制过来，点击“保存”按钮将数据进行保存，保存后的*.csv格式文件就可导入Process Designer软件了。

焊点坐标数据填写完成

The End