世界上最早会双腿行走的机器人退休了？未来请多多指教！

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前言

如果要盘点全世界最可爱的机器人，日本本田公司的机器人ASIMO（阿西莫）一定位列其中。憨厚可爱的它曾经被称为世界上最先进的类人机器人，同时也是全球最早具备人类双足行走能力的类人型机器人。其名字来源于Advanced(新纪元)、Step in(进入)、Innovative(创新)、Mobility(移动工具)的首字母缩写。

近日，日本公共广播电台NHK突然发布一篇报道：本田已经取消ASIMO的开发，并解散了开发团队。以后的方针是着力开发更加实用性的机器人技术，推动开发带有防止倾倒功能的摩托、可以支援护理的可穿戴机器人。

针对这一报道，本田广报部很快作出了澄清，他们表示会继续人型机器人的开发，但可能不会沿用ASIMO这个名字。其实本来就不存在所谓的「ASIMO开发团队」，而是人型机器人开发团队开发了ASIMO。人形机器人开发团队并没有解散，规模也没有缩小。并且，当初开发在ASIMO身上的种种先进技术，将会应用于其他机器人产品上。

从这个意义上来讲，ASIMO的进化似乎画上了一个句号。

ASIMO诞生于1997年，2000年推出首款ASIMO1号。本田共推出7代ASIMO机器人，并不断进行改良，但由于造价需数百万美元，成本过高一直无法商业落地。据日本经济新闻报道，ASIMO机器人多年来在商业展览上取悦观众，但可惜一直以来，它并从未真正地走向成熟，变成实用性产品。

倒茶水、端咖啡这样的事情对它来说很简单

腿脚好，一口气上五楼不带喘的

一溜烟儿能跑出视线，百米冲刺没问题

跟奥巴马踢过球，感觉很愉快

男团表演也是有的

没有商业演出的时候，会跟爷爷打打太极，或者陪陪小朋友

在去年举行的IEEE人形机器人国际会议上，ASIMO的研究人员还展示了Asimo的罕见外观：没有白白的“外皮”，只有“骨骼”的ASIMO。在从站立、步行到跳跃、慢跑的动态过渡中，ASIMO都较好地做到了在必要的时候保持平衡。

这里ASIMO使用的是一种新的运动规划器，当它受到一个推力可能使自己摔倒时，会动态选择不同的步态，切换成更快的步伐或跑步状态，在更大的推力上恢复平衡，以防止摔倒。

踉踉跄跄的样子是不是也很萌~

ASIMO是在两个方向上恢复平衡并前进的，一个是向前，一个是横向。当然，研究人员表示ASIMO在实验中也经常摔倒。

综观其他IT企业与新创企业在投入开发机器人方面，比如日本Hatchi、SoftBank、Toyota、美国Boston Dynamics等公司均投入开发过两足步行类人机器人，甚至美国DARPA(国防高等研究计划署)还举办过机器人挑战赛，以吸引研究机构、新创企业投入两足步行类人救难机器人的开发。

无论是在类人机器人技术开发，还是其他种类机器人技术开发，对于这些企业而言，研发及累积机器人技术是其企业发展战略之一，至于是否转化为机器人产品实用化及销售获利，则是其企业要谨慎评估的问题，例如产品市场定位、销售商业模式、产品价格等等。

从外观上看，本田多年来一直将注意力关怀在人形救灾上，他们最初的概念也比较Asimo-y，但这次他们抛弃了Asimo的名字和美学，转向了其他一些同样容易识别的人形机器人，比如救灾机器人E2-DR。

目前ASIMO还在东京港区青山的本田 Welcome Plaza Aoyama、栃木县茂木赛道赛道内的本田Collection Hall、东京江东区的日本未来科学馆等地向公众进行每日展示，帮助所有参观民众了解本田在未生活与人工智慧研究的努力与成果。

即使我们可能再也看不到Asimo的新表现，但我们一定会在未来的机器人身上看到ASIMO的影子！

最后，我们想说，谢谢你Asimo，谢谢你给我们带来的一切！未来还请多多指教喔～

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