地下生命探测先锋 仿蚯蚓软体机器人中国造

导语：我们永远也无法忘记这个时刻：2008年5月12日14时28分四川汶川发生里氏8级特大地震，近7万人遇难，37万人受伤，17923人失踪，多么让人伤痛的数字啊，如果当年有大量的仿蚯蚓软体机器人，用于地下生命探测，这个数字一定会少许多许多。

1、仿蚯蚓软体机器人首次亮相

9月20日上午，在第二届广佛国际创客节上，来自中国佛科院大四学生黄家生团队带来了一款仿蚯蚓软体机器人。与其他仿人造型的机器人不同，仿蚯蚓软体机器人看起来形似蚯蚓，身材苗条。据介绍，这款机器人是基于蚯蚓蠕动机理而研发生产的仿生机器人。

这款机器人采用柔性材料作为外壳，同时利用柔性材料的柔软性和机器人的多关节设计原理，与轮式、足式、履带式机器人相比，灵活性更高。此外，机器人头部尾部都配有摄像头和传感器，机器人可在各种复杂环境进行运动和检测作业。

团队负责人告诉记者，研发这一机器人用了半年时间完成整体建模，也是国内软体机器人首次亮相。接下来，团队将制作出样品并进行测试，如果技术成熟将可以用于生命勘察、灾害救援等领域。

2、地下生命探测仪的缺点

地下生命探测仪应用于在地震、坍塌、建筑物倒塌下的废墟生命探测，借着感应人体所发出超低频电波产生的电场(由心脏产生)来找到"活人"的位置。但是生命探测仪把探头深入废墟内的缝隙中，只能探测到很小的区域，并且只能探测的生命的迹象存在。无法确定是否是人的生命迹象。

3、仿蚯蚓软体机器人应用建议

探头改造：可以将仿蚯蚓软体机器人用于地下生命探测仪的改造，探头完全可以用仿蚯蚓软体机器人代替，更加深入到废墟内的缝隙中，探测到更深更大的区域。

信号线改造：信号线完全可以取消，直接用电磁波或其他类似光波传输，只需要在仿蚯蚓软体机器人上植入一个信号发送器，在生命探测仪上植入一个信号接收器即可。

天灾无情人有情，为我们的科学研究者点赞！你们辛苦了！真的希望该团队能尽快测试实验，完善技术和产品，尽快投入到生命勘察、灾害救援等领域中。

本文关键词：地下生命探测，地震灾害救援，仿蚯蚓软体机器人

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