机器人总动员系列报道三｜跳圈 翻跟头 过草地！“妈妈 我要带这只小狗回家。”

本报北京讯 “妈妈，我要带这只小狗回家。”9月5日，2020中国国际服务贸易交易会服务机器人专题展区一名观展的小朋友，指着正在表演的机器人小狗说。

一个腾跃钻过呼啦圈，原地起跳顶飞皮球，还能够翻跟头，在大块砖石路面上快速奔跑也稳稳当当。这是杭州云深处科技有限公司带来的3只四足小狗机器人，分别叫：“绝影”、“绝影Pro”、“绝影Mini”，3只小狗运动起来十分灵活，具有跑跳、上下台阶、摔倒爬起等运动能力和优秀的环境适应能力。现场工作人员介绍，三款机器人均可配置用于环境感知的激光雷达和深度相机，具备高强度四肢和高扭矩关节，但应用场景有所区分。目前主要应用于科研、展示、工业场景。未来还将机器人应用于电力巡检。

与四足机器人相比，六足机器人走起路来有些憨憨的，不过显得十分稳重。这只六条腿的机器人，看起来像只蜘蛛，稳稳地爬过场地设置的草地、台阶、拱桥、斜坡等多处“障碍”。上海交通大学机械振动与系统国家重点实验室相关负责人介绍，机器人可以感知识别地形，把地形信息和机器人模型结合，确保如何控制不会提前触地，不会踩空。在不同的使用场景中，它的行走速度也可以调节，最高速度能达到每秒1.5米，相当于人走的速度。

据了解，这款多足机器人最早的开发场景是面向核电站应用，它可以在废墟中完成自主跨越、探测并搭载机械臂作业。

潇湘晨报记者陈张书 摄影记者杨旭

【来源：潇湘晨报】

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