无人驾驶 自动避障 会“看”红绿灯的无人配送车入郑

智能无人配送车受访者供图

□大河报·大河财立方记者杨霄见习记者丁洋涛

本报讯7月25日，由京东物流旗下的智能无人配送车，在郑州轻工业学院送出它在河南的首单包裹。无人车以其定时送达、会“看”红绿灯、无人驾驶等特点，引起公众好奇。无人车在郑州轻工业学院的配送仍在测试期。京东方面透露，当前已与省内多所高校与机构单位完成入驻签约。

25日上午，大河报·大河财立方记者在郑州轻工业学院看到了无人配送车，车身上黑下红，有多个不同大小的载货仓。工程师将用户下单的包裹放进仓内，并输入订单信息，配送车便踏上了送货之路。

据了解，基于高精度立体影像数据结合GNSS卫星定位系统，无人配送车出发前会根据目的地进行自主路径规划和导航定位，寻找最短路径并规避拥堵路段。车身上还配备多个视觉传感器和雷达，遇到行人、宠物、车辆等障碍物，可以进行避障；遇到路口，还能识别红绿灯做出相应行驶决策。

听上去如此“高大上”的无人配送车，是不是来抢快递小哥的饭碗呢？京东相关负责人解释，无人配送车只是一个系统，目前还无法完全代替快递小哥。

对于居民楼内的市民，配送机器人目前还无法将包裹送到其所在楼层。

无人配送车上马路，交警对其持何种态度？对于坡度较高的地带，无人车能否安全通行？如果收单人未能准时到达配送地点，无人车将如何应对，最多能等多久？

据京东相关负责人表示，目前无人配送车的使用范围，仅限于厂矿、医院、政府、校园、社区，不存在上路后可能面临的交通问题。至于部分坡度较高的路面，如果一般电动车能够攀爬，那么对于这次投放的无人配送车来说，亦非难事。

还有不少读者对机器人到达送货点后，能停留时长表示好奇。对此，京东物流相关负责人表示，“机器人等待时间可以由工程师设置，目前对郑州轻工业学院投放的机器人设置的等待时间为20分钟，但会根据运营情况进行调整”。

对于部分无法按时取货的用户，无人配送车会先行离去，过一段时间后再次通过短信或者APP约定送货时间。

此外，大河财立方微信公号读者还提出疑问，机器人无人送货车适合配送什么样的货物？记者采访京东相关负责人得知，目前配送机器人主要配送日用百货和清洁用品。