编程教育机器人超声波避障

1.准备材料：

mBot +超声波模块+红外遥控器

2 .用mBlock编程2.1 首先创建一个变量，通过点击位于“数据和指令”部分的“新建变量”按钮，创建名为“US”和“模式”的变量，如下图所示，后面将会用到这个变量。

2.2遥控器按下不同的按钮可切换不同的模式。

2.3再编辑每个模式所执行的命令。（模式0：电机停止转动，板载LED全部关闭。模式1：当US>20时，向前移动，板载LED全部设为绿色；否则将模式设定为3。模式2：电机停止转动，板载LED全部设为红色。模式3：绕过障碍物，并将模式设为1）

最终mBlock程序见附件。

3 测试

先用USB连接mBot和电脑，选择合适的串口，控制板选择mBot，并安装固件。