纳雷科技三目标无人机避障雷达系统

避障已成植保领域刚需

无人机应用于农业植保作业中，在安全高效、降低用工成本、保障农作物产量方面具备很大的优势，但也遇到了一些现实困难。据一些飞防队反馈，农田周边环境普遍复杂，无人机在植保作业时，因撞遇高压线、低压线、大树、瓜架等障碍物而导致炸机事故频发。因此，对于植保无人机来说，仿地跟随（高度计）和避障是不可或缺的左膀右臂，直接决定了作业效果的好坏。

避障功能和测试性能写入首套行业标准

2018年6月1日，号称中国第一个农业无人机行业标准——《植保无人飞机质量评价技术规范》正式颁布，该《标准》对植保无人飞机的安全提出了明确要求。其中7.4.7避障性能测试条款规定：“操控植保无人飞机以2m/s的速度飞向电线杆、树木、草垛等任一障碍物，观察植保无人飞机能否避免与障碍物碰撞。操控植保无人飞机远离障碍物，测定机具是否能重新可控。”

为让大家更好地理解《标准》，国家植保机械质量监督检验中心刘燕副主任就避障功能作如下解读：“避障目前主要分成两块，树的避障和电线的避障。在树的避障测试中，要求无人机在预定航线中以自主模式飞行，检测人员会根据无人机飞行的轨迹、报警的实际情况进行判定。”

当前避障解决方案

无人机现有的避障方式对比

从上表可知，超声波避障、激光避障、视觉避障在探测能力、成本、抗干扰能力等方面存在着不同的缺陷，而毫米波雷达价格适中、可靠性高、抗电磁干扰、全天候全天时工作能与植保无人机完美匹配。

纳雷科技三目标避障雷达系统

纳雷科技MR72三目标避障雷达支持三目标/多目标探测，相较于传统一发一收毫米波雷达的单目标模式，可以提供更丰富的障碍物信息，帮助无人机实现更多的避障策略。

突破一：支持全向避障，客户可根据应用场景灵活组网，使用4~6个MR72避障雷达组成雷达阵列。突破二：无缝对接PIXHAWKS(限串口版本)，只需3步简单的飞控ArduPilot参数设置，便可快速的使用MR72毫米波避障雷达。突破三：外壳材料升级，经过3个月时间、20+种农药、10+种材料对比验证，筛选出最适合植保无人机使用的外壳材料。

实测视频：

关于纳雷科技

纳雷科技成立于2012年，专注于无人机、安防、汽车、工业等应用领域毫米波雷达研发、生产、销售于一体的高新技术企业，核心团队人员分别来自电子科技大学、国防科技大学、华为等高校和公司，关键领域技术负责人10年以上雷达经验，已经获得发明专利20+以上，产品覆盖24GHz、60GHz、77GHz、79GHz等频段，以MIMO体制毫米波雷、认知雷达为主要技术方向，成功开发10款以上毫米波雷达产品，探测距离覆盖30～450米，安防雷达能识别行走人目标85%以上，产品销往10多个国家，实现每年3倍的增长，是国内领先的毫米波雷达厂商之一。