清华SIGS团队在第二届中国研究生机器人创新设计大赛中斩获二等奖

9月23日-25日，由教育部学位与研究生教育发展中心、中国科协青少年科技中心主办，西安交通大学、西安市科技局承办的第二届中国研究生机器人创新设计大赛在西安举办。该项比赛是2020年中国研究生创新实践系列大赛之一。经过大赛初评，我院“软体实验室”团队凭借作品“可进行角度旋转的气动执行器”进入决赛，并通过现场展示、分组答辩等环节，最终荣获大赛二等奖。

图为我院参赛团队

我院参赛团队由先进制造学部2018级硕士生叶星、黄迪同学和2019级硕士生李宇时同学组成，由钱翔、张旻老师指导。该团队设计了一种工艺简单，可实现纯旋转运动，便于模块化组合、编程控制的轻量化旋转型气动执行器，并将执行器模块堆叠形成抓手等结构，实现物体的夹取、旋转与扭转。其作品克服了传统电机驱动结构复杂、安全性和顺应性差的缺点，设计了一种由硬质结构块和薄膜组合形成密闭气室的模块结构。该执行器可以在真空负压驱动下产生角度变化，解决了目前其他气动旋转执行器普遍没有明确的旋转中心、所产生的角度变化难以进行线性控制等问题。该作品的创新点为设计了一种由负压系统驱动的类“关节”结构气动旋转执行器，将基础模块单元化并通过串并联实现多种机器人操作功能组合，其特点在于结构简单、质量轻、响应快速、适用面广、成本低。

大赛分为初赛和决赛两个阶段，分别采用专家网评和现场评审的方式进行。来自69所高校和科研院所的154支队伍进入决赛。中国研究生创新实践系列大赛以国家战略需求和经济社会发展为导向，以提升研究生创新实践能力为核心，利用社会资源协同推动研究生教育的改革与发展，促进研究生教育发展水平与服务支撑能力的全面提升。2020年中国研究生创新实践系列大赛包括机器人创新实践大赛、人工智能创新大赛、电子设计竞赛等8项比赛。培养处实验实践教学中心（以下简称“中心”）负责我院学生的参赛组织工作，积极发动各学科的学生参加赛事，并给予参赛队伍相应的支持。在中心和师生的共同努力下，我院15支队伍分别报名参加了其中4项比赛，其他赛事的结果还有待官方公布。

图为总决赛现场

文、图|刘虹豆

编辑|柴头

新浪微博：@清华SIGS

【来源：清华大学深圳研究生院】

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