研究人员发明3D打印软机器人 可通过施加磁场控制

近日，北卡罗莱纳州立大学的研究人员发明了3D打印的柔性网状机器人，因其柔软的外形，又叫做软机器人。这种软机器人的结构可以通过施加磁场来控制，从而漂浮在水面上。它们可以在水面上抓取小物体，所以有潜力模仿生活在水面上的生物。

为了创造这种结构，研究人员先制造了一种“墨水”，它是由液态硅酮结合而成的，它产生的“均质复合触变性膏体”类似于普通牙膏，这种牙膏很容易被挤出管子，但在牙刷上保持形状不会滴落。

研究人员使用一台3D打印机，将膏体塑造成网状的图案。然后把这些图案在烤箱中固化，形成灵活的硅酮结构，最后通过磁场的应用来控制拉伸和变形。

他们在一份主题为先进材料技术的特刊上，展示了他们如何能够设计出这种软性结构的，并演示了它们在水上漂浮时的使用展示，以及如何地收缩和抓取物体。不得不说，这项研究显示了3D打印技术和智能机器人相科技相结合，来开创新兴领域的能力。