《诗经》中以翠竹作比来赞美卫武公的君子风度和德行的

春秋时鲁国的大臣叔孙豹在一次出使晋国时，与晋国大臣范宣子谈及何为“死而不朽”，他认为延续几代的功名利禄，算不上不朽，而真正获得永恒的是人在有生之年要“立德”、“立功”和“立言”。其中拥有让人敬仰的德行最为重要。无疑，西周至春秋初期卫国的国君卫武公就是这样一位让时人和后人敬仰的君子。

《诗经卫风淇奥》一诗就是以淇水边的竹子作比，赞美卫武公的君子风度和德行的。诗中写道：

瞻彼淇奥，绿竹猗猗。有匪君子，如切如磋，如琢如磨，瑟兮僴兮，赫兮咺兮。有匪君子，终不可谖。（大意是淇水的角落，有葱翠婀娜的竹子。在这里，有卫武公这个文雅君子，如牛骨象牙经过切磋，像美玉宝石经过琢磨，为人庄重，举止大方，行事光明，心胸广阔。这样的君子，无法让人忘怀。）

瞻彼淇奥，绿竹青青。有匪君子，充耳秀莹，会弁如星。瑟兮僴兮。赫兮咺兮，有匪君子，终不可谖兮。（大意是卫武公这个文雅君子，威武英俊，容光焕发。）

瞻彼淇奥，绿竹如箦。有匪君子，如金如锡，如圭如璧。宽兮绰兮，猗重较兮。善戏谑兮，不为虐兮。（大意是卫武公这个文雅君子，像金像锡那样精纯坚毅，像圭像璧那样温润亮泽。他的心胸宽广旷达，可以让人依靠。他谈话诙谐风趣，从不刻薄待人。）

在《诗经》中被如此赞扬的卫武公，根据《史记》记载，是周武王的弟弟卫康叔的后代。他姓姬，名和，大约在公元前853年出生于朝歌，公元前813年卫武公继位。事实上，最初卫国的太子是他的哥哥共伯姬余。依据《毛诗》和现代人的考证，共伯英年早逝，在卫釐侯去世后，立和为卫侯，是为武公。

卫武公在位期间，是一位有名的贤君。他推行康叔（名姬封，卫国开国之君）之仁政，增修城垣，兴办牧业，使政通人和、百姓和睦。卫国人对他十分尊敬和崇拜。

在他在位第四十二年（公元前771年），犬戎杀了周幽王，卫武公率领军队，与晋国、郑国、秦国等国联合在一起，辅助王室打败了犬戎，周平王东迁洛邑（今河南洛阳王城公园一带），史称东周。在此次勤王中，卫武公的功劳非常大，所以周平王在登基后，就将其爵位从“侯”晋升为最高的爵位“公”，史称“卫武公”，同时任命他为周王室的司徒，主管刑事法规的事务，卫国也因此得到许多特权。

卫武公在95岁高龄时，依然亲民临政。他告诫卫国百姓说：“从卿以下到大夫和众士，只要在朝中，不要因为我年老而舍弃我，在朝廷必须恭敬从事，早晚帮助告诫我；哪怕听到一两句谏言，也一定要记住并转达给我，以此来训导我。”于是，卫武公在车上有勇士的规谏，在朝廷中有官长的法典，在几案旁边有诵训官的进谏，在寝室内有近侍的箴言，处理政务有瞽史的引导，平时有乐师的诵诗。史官不停止书写，乐师不停止诵读，用来训导进献。

卫武公还做了一首名为《懿》的戒诗来自我警戒。三国吴韦昭注：“昭谓《懿》诗，《大雅抑》之篇也，懿读曰抑。”诗中指出了求贤与立德的重要性，并进一步说明什么是应当做的，什么是不应当做的，比如独处内室时，要无愧于神明（原文：相在尔室，尚不愧于屋漏），并恳切地希望周平王可以听取自己的箴言，否则会有亡国之祸。现代人使用的成语“夙兴夜寐”、“白圭之玷”、“投桃报李”、“耳提面命”、“谆谆告诫”都来自这首诗。

卫武公在位期间，还修建了中国历史上第一座皇家园林——淇园。在此之前，仅有帝王为狩猎而围构的“苑囿”。淇园旧址在朝歌城西北三十五里（今河南省淇县西北三十五里黄洞乡）。据推断淇园规模较大，主区在今黄洞乡、庙口乡和高村镇西北部一带。相传，古代从这里到桃胡泉二十多里的沟壑间全是竹子。尽管淇园当初的景物结构、建筑形式无从查考，但是其“绿竹茂盛”则是肯定的。

公元前758年，卫武公去世，在位55年，享年105岁。时人称他为“睿圣武公”。他去世后，朝歌人为了表达内心的敬仰，将淇园的一条小河的名字从“美沟”改为“思德河”，取永思武公之德的意思。朝歌城北13里有个叫槐荫村的村子，后来也改名为“思德村”。淇园旧址还修建有武公祠。

后世同样把卫武公作为道德高尚、高风亮节以及寿高德更高的典范。唐代杜牧《春日言怀寄虢州李常侍十韵》诗曰：“愿公如卫武，百岁尚康强。”宋厉寺正词《万年欢》曰：“卫武期颐，与文公福艾，俱号贤相。”